جامعة النجاح الوطنية
An-Najah National University
هندسة الميكاترونكس
المدة الزمنية: 60 شهر (5 سنوات)
الدرجة الممنوحة: بكالوريوس
يجب على الطالب ان يكمل 161 ساعة معتمدة

متطلبات الجامعة الإجبارية يجب على الطالب ان يكمل 18 ساعة معتمدة

رمز المساق اسم المساق الساعات المعتمدة المتطلبات السابقة
0
مساق اللغة الإنجليزية الاستدراكي عبارة عن ثلاث ساعات غير معتمدة تُقدَّم للطلاب الذين يحصلون على درجات منخفضة (أي أقل من 50%) في اختبار مستوى اللغة. الهدف الرئيسي لهذا المساق هو تحسين كفاءة الطلاب قبل البدء في مساقات الأساسية للغة الإنجليزية و المساقات التخصصية التي تُدرَّس باللغة الإنجليزية في الجامعة. يركز المساق على تعزيز قدرة الطلاب على اكتساب المهارات اللغوية الأربع: القراءة والكتابة والاستماع والتحدث. بالاضافة إلى توسيع مفردات الطلاب اللازمة للمهام المختلفة
3
يهدف هذا المساق إلى ترسيخ مفهوم الثقافة الإسلامية ومكانتها بين الثقافات الدولية الأخرى، مكانتها في الحياة مسلم، مصادرها، قواعدها وخصائصها. التعريف بالعقيده الاسلاميه واركانها وبخاصه ركن الإيمان بالله وبالقران الكريم واوجه عظمته واعجازه بالشريعه الاسلاميه التي تنظم جميع جوانب الحياة الاجتماعيه والاقتصادية والسياسية والقانونية ، كما يعالج قضايا إنسانية معاصرة مثل حقوق الإنسان والمرأة والبيئة والديمقراطية والتعددية.
3
يهدف هذا المساق إلى تحسين مستوى الطلبة في المهارات اللغوية والأدبية المختلفة، وقراءة واستيعاب وتذوق أدبي، من خلال نصوص الكتاب والشعراءوالأعلام في عصور مختلفة، دروس في النحو والصرف والإملاء، وتعريف موجز لاشهر القواميس القديمة والحديثة العربية وكيفية استخدامها، بحيث يمكن توظيف هذه المعلومات والمهارات اللغوية في مجالات القراءة والتعبير الشفوي والتواصل الكتابي.
3
هذا المساق يستعرض جميع أنواع الجمل في اللغة الإنجليزية، وكتابة الفقرة كما يتعلم الطلاب كيفية كتابة الجملة ودعم ذلك مع الأمثلة. يتعلم الطلاب أيضا كيفية تنظيم كتاباتهم والتحدث و تحقيق التماسك بين الجمل. وبالإضافة إلى ذلك، يتعلم الطلاب حول موضوعهم الكثير من المصطلحات التقنية.
3
مسار إجباري لجمبع طلاب الجامعه من مختلف التخصصات، لذلك يوفر هذا المساق للطلاب المعرفة والمعلومات حول الواقع الفلسطيني وعلى وجه الخصوص التطورات السياسية للقضية الفلسطينية منذ تأسيسها وحتى وقتنا الحاضر في خط التطورات الاجتماعية والاقتصادية والسياسية التي تشكل الركائز الأساسية لدراسة الواقع السياسي الفلسطيني.
11000108 خدمة مجتمع 1
11000117 مهارات قيادة واتصال 1
11000127 مقدمة في الحاسوب 1
11000322 لغة انجليزيّة (2) 3

متطلبات تخصص يجب على الطالب ان يكمل 132 ساعة معتمدة

رمز المساق اسم المساق الساعات المعتمدة المتطلبات السابقة
3
لاقترانات والنماذج الرياضية ومن ضمنها الاقترانات النظيرة والاقترانات الأسية واللوغاريتمية، نهايات الاقترانات واتصالها، النهايات التي تحتوي على ما لا نهاية، تعريف مشتقة الاقتران، مشتقة الاقترانات الأسية واللوغاريتمية والمثلثية، قوانين الاشتقاق, المعدلات المرتبطة بالزمن والتقريب الخطي والاقترانات الزائدية. تطبيقات الاشتقاق، القيم القصوى، قاعدة لوبيتال والكميات غير المعينة، رسم المنحنيات، مسائل تطبيقية على القيم العظم.
3
    • 10211101
التكامل المحدود وخصائصه، التكامل غير المحدود، التكامل بالتعويض، المساحة بين منحنيين، الحجوم الدورانية، طرق التكامل (التكامل بالأجزاء، التكامل بالكسور الجزئية، تكامل الاقترانات المثلثية والتكامل باستخدام تعويض الاقترانات المثلثية)، التكاملات المعتلة، طول المنحنى ومساحة السطوح الدورانية، المتتاليات والمتسلسلات النهائية، اختبارات المتسلسلات التقاربية، متسلسلات القوة، متسلسلة تيلور.
3
    • 10211102
المعادلات البارامترية، الإحداثيات القطبية ورسم المنحنيات، المتجهات وجبرها في المستوى والفضاء ثلاثي الأبعاد، معادلة الخط في الفراغ ومعادلة المستوى ، الإقترانات المتجهة ومشتقاتها وتكاملاتها وطول المنحتى في الفضاء، التفاضل الجزئي وتطبيقاته في القيم القصوى ومعادلة المستوى المماس ، التكامل المتعدد الثنائي والثلاثي واستخدام الاحداثيات القطبية.
3
    • 10211201
معـادلات تفاضليـة مـن الدرجـة الأولى متجانسـة وغـ متجانسـة وطـرق حلهـا، معـادلات تفاضليـة مـن الدرجـة الثانيـة فأعـلى متجانسـة وغـ متجانسـة وطـرق حلهـا، تطبيقـات عـلى المعـادلات التفاضليـة، تحويـلات لابـلاس واسـتخدامها في حـل المعـادلات التفاضليـة، اقترانـات خاصـة (بيسـل، ليجنـدر، ... ألـخ)، المصفوفـات والعمليـات المختلفـة عليهـا مثـل المحـددات، النظـ الـضر>، نظـام المصفوفـات الخطيـة وحلهـا، قيـم أيجـن
3
الأحــداث والفضــاء العينــي، التوزيعــات الاحتماليــة المنفصلــة والمتصلــة، اســتقلال المتغـيرات والقوانــين الأساســية للاحتـمالات، اقتراحـات الكثافـة والتراكـم الاحتماليـة، اختيـار العينـات ومقاييـس النزعـات المكزيـة والتشـتتية، التوزيعـات الأساسـية، مقدمـة في تحليـل التبايـن.
3
يحتوي هذا المساق عىل الموضوعات الآتية : الحركة في بعد واحد واكثر, قوانين نيوتن للحركة و تطبيقاتها, الكميات المتجهة,ا لشغل والطاقة الميكانيكية¸ كمية التحرك والتصادمات , الحركة الدورانية.
3
    • 10221101
يحتوي هذا المساق عىل الموضوعات الآتية : الشحنات و القوى و المجالات الكهربائية, طاقة الوضع و الجهد الكهربائي, السعة الكهربائية, العناصر الكهربائية مثل اللكثف و المقاومة و الملف, التيار الكهربائي و دوائر التيار المستمر, المجال و القوة و الحث المغناطيسي, و دوائر ال RL و .RC
1
    • 10221102
يتضمـن هـذا المسـاق تطبيقـات عمليـة في مجـالي الميكانيـكا والكهربـاء. وهـي عبـارة عـن تجـارب مخبريـة ذات علاقـة بمحتـوى المـادة النظريـة لمسـاقي فيزيـاء (I) وفيزيـاء (II).
3
مسـاق إجبـاري بواقـع ثـلاث محـاضرات أسـبوعياً, يتنـاول المفاهيـم الاساسـية في الكيميـاء مثـل : البنيـة الذريـة والجـدول الـدوري ّوالروابــط الكيميائيــة ، أشــكال المركبــات، القوانــين العامــة في كيميــاء المحاليــل المائيــة والقوانــن العامــة والحســابات الكيميائيــة ، الر للغـازات والكيميـاء الحراريـة و مواضيـع نظريـة أخـرى.
1
    • 10231101
مساق مخبري اجباري يتضمن تجارب في الكيمياء العامة للتدريب على استخدام الأدوات الدقيقة مثل الميزان الإلكتروني، الماصة، السحاحة وغيرها واجراء بعض التجارب باستخدام الوسائل المتاحة مثل الفلترة (الترشيح)، المعايرة، التحليل الوزني باستخدام الجفنة، تطبيقات عملية على قوانين الغازات، الصيغة الاولية، ماء التبلور، وإجراء الحسابات المتعلقة بهذه التجارب .
10601110 ستاتيكا 3
    • 10211101
    • 10221101
2
تنمية قدرة طالب الهندسة على التعبير عن أفكاره من خلال الرسومات، يتمكن من رسم أي تصميم على النحو الذي يمكن للمختصين فهمه وتصنيعه، وفقا لمعايير قياسية متفق عليها بالنسبة للشكل والتسمية. يتم تغطية التقنيات اليدوية في في هذا المساق فقط باستخدام أدوات الرسم المعروفة.
1
التدريب العملي على الأعمال اليدوية الفنية مثل التسوية والتشكيل. التدريب العملي على أنواع مختلفة من اللحامات مثل القوس الكهربائي. التدريب على التمديدات الكهربائية المنزلية. التدريب على استخدام آلات الإنتاج للمعادن كالمخرطة. إلى جانب تدريس معلومات نظرية عن المواد وخواصها واستعمالاتها وطرق إنتاجها والمعالجات الحرارية للمعادن، أدوات القطع وسوائل التبريد، السلامة الصناعية والمهنية. على الطالب في هذا المساق القيام بعمل تطبيق عملي على كل ما ورد اعلاه.
0
    • 10621100
هذا هو الجزء والتطبيق العملي للمساق السابق.
1
    • 10621100
تطوير المهارات الفنية الاساسية النظرية والعملية لدى الطلاب في مجالات تشكيل المعادن بالخراطة والتفريز، وسباكة الرمل، وتشكيل المكونات بواسطة اللحام وتجميعها. حيث يقوم الطالب بتنفيذ تدريبات عملية بشكل فردي للتأكد من إتقان المهارات المطلوبة.
10621201 مشاغل هندسية عملي 2 0
    • 10621200
3
    • 10601110
حركة الجسيمات، ديناميكا الاجسام الجاسئة في المستوى، القوة والتسارع، مَبدَ أ الشغل والطاقة، مبدآ الدفع والزخم، مقدمة في الاهتزازات.
2
    • 10606102
المناظير الجانبية، البراغي والوصلات المؤقتة رسمها ومواصفاتها، رموز اللحامات والبراغي ناقلة القدرة، رسم تقاطع الاجسام، الإفراد، الحدبات، الأبعاد، السماحية، الحدود بحسب نظام ال ISO، الرسم التفصيلي، الرسم التجميعي.
4
    • 10601110
    • 10211201
مقدمة في ميكانيكا الاجسام المرنة: مفاهيم الإجهادات والانفعالات، تصنيف السلوك المعدني، العلاقة بين الاجهاد والانفعال وقانون هوك. إجهاد القضبان وإنفعالها وتشوهها تحت تأثير القوى المحورية. اجهاد اعمدة الادارة المصمتة والمفرغة (لي الماور) وإنفعالها وتشوهها. اجهادات الثني والقص في العتلات المستقيمة والمنحنية وانفعالاتها. الأحمال المركبة، تحويلات الإجهادات والانفعالات (دائرة مور)، انحناء العتلات، أوعية الضغط السميكة والرقيقة. التوصيل بتلاؤم الانكماش والضغط. اجهادات الاقراص الدوارة. اجهادات التماس (هيرتز). نظريات الانهيار السكونية.
3
    • 10231101
    • 10601110
مقدمة عن خصائص وسلوك المواد النقية، قانون التحريك الحراري الاول والثاني، الموائع وانتقال الحرارة، مبادئ اساسية في الموائع، قانون حفظ الطاقة، السريان الداخلي والخارجي.
3
    • 10621210
التحليل الحركي للآليات، مضلعات السرعة والتسارع، تحليل قوى الاتزان والقصور في الآلات، التحليل الديناميكي للحدبات والحدافات، موازنة الآلات.
10621335 المواد الهندسية للميكاترونكس 2
    • 10231101
    • 10621200
3
    • 10211202
حل المعادلات التفاضلية باستخدام المتسلسلات، الاقترانات الخاصة. متسلسلات وتكاملات وتحويلات فوريير. المعادلات التفاضلية الجزيئية وتطبيقات في الهندسة الميكانيكية.
3
    • 10621210
    • 10211202
خواص الحركة الاهتزازية، اشتقاق المعادلات التفاضلية التي تصف الحركة الاهتزازية، الاهتزازات الحرة والمجبرة، الاهتزازات المخمدة وغير المخمدة، الحركة التوافقية، اللااتزان، حركة القواعد، الاهتزازات العابرة وذات الفترة المتكررة. الاهتزازات الحرة والمجبرة للانظمة متعددة درجة الحرية.
1
    • 10621310
    • 10621414
تجارب متعددة في مجالات نظرية الالات والاهتزازات الميكانيكية والتصميم الميكانيكي.
1
    • 10621261
تجارب وتطبيقات على انتقال الحرارة، الديناميكا الحرارية والموائع.
3
    • 10211241 أو
    • 10211202
    • 10636111
يهدف المساق إلى تعريف الطالب بالمهارات الأساسية لطرق الحل العددية، مثل حل المعادلات الخطية وغير الخطية، التكاملات العددية، التفاضل العددي، حل المعادلات التفاضلية العادية وأنظمتها، حساب الأخطاء، التقريب والاستكمال للمنحنيات، استخدام بعض برامج الحاسوب الخاصة بطرق الحل العددي
3
يهدف هذا المساق إلى تقديم أهم مفاهيم إدارة الموارد البشرية وأخلاقيات المهنة الهندسية والكتابة التقنية للمهندس. كما يهدف هذا المساق إلى إعطاء الطالب خلفية علمية حول أساسيات الإدارة الحديثة في المؤسسات الهندسية وما يتعلق بها من إدارة للمشاريع والنواحي المالية في قالب متكامل يعكس طبيعة السوق العالمي الحديث الذي تعمل به الشركات الهندسية.
3
    • 10211102
يهدف المساق إلى تعريف الطالب بالمهارات الأساسية لطرق الحل العددية، مثل حل المعادلات الخطية وغير الخطية، التكاملات العددية، التفاضل العددي، حل المعادلات التفاضلية العادية وأنظمتها، حساب الأخطاء، التقريب والاستكمال للمنحنيات، استخدام بعض برامج الحاسوب الخاصة بطرق الحل العددي.
3
    • 10631332 أو
    • 10621335
دراسة العمليات الإنتاجية الأساسية بشكل وصفي بما في ذلك عمليات السكب المختلفة، الدرفلة، السحب، البثق، الطرق، عمليات تشغيل المعادن، تشكيل المعادن، عمليات التجميع واللحام
3
مراجعة لطرق التحليل والتفكير المنطقي لحل المسائل المختلفة، ويتعلم الطالب إيجاد الحلول باستخدام مخطط سير العمليات (flowcharts) والكود المساعد (Pseudo code) ومتابعة الحلول لاكتشاف الأخطاء المنطقية وتصحيحها. كما يعطي الطالب لغة  C++ وتشمل جمل الإدخال والإخراج، والتعابير والمتغيرات والثوابت، وجمل التحكم، والتكرار والسيطرة، وكذلك المصفوفات، والاقترانات، والمؤشرات، كما يعطى مقدمة عن التراكيب والكيانات والهياكل.
3
جبر بوليان، نُظُم الأرقام ، البوابات المنطقية، التبسيط، تصميم الدوائر المنطقية التوافقية،الدوائر التسلسلية ، الدوائر المتصلة، Flipflops ، العدادات، السجلات، تصميمآلات الحالة، الأنظمة المتزامنة وغير المتزامنه.
1
    • 10636221
مقدمة في الدوائر من نوع TTL, CMOS و خصائصIC , تصميم دوائر منطقية و تطبيقاتها , العرض السباعي للحروف.أجهزة فك التشفير، shift registers , ROM, RAM،متعدد الاهتزاز أحادي الاستقرار و غير المستقر و موقت 555، وتصميم الدوائر التسلسلية.
3
    • 10636221
تاريخ وتطور أنظمة المعالجات الدقيقة الخاصة بعائلة 80x86. عمارة عائلة المعالجات 80x86، وحدة المعالجة المركزية، انماط عنونة الذاكرة، صيغ البيانات، مسارات توصيل البيانات واشارات التحكم، واجهة التواصل مع المعالج والذاكرة. مجموعة التعليمات. البرمجة باستخدام لغة التجميع(الاسملبي).
1
    • 10636374
مقدمة في برمجة وحدة تجارب معالج ال 8088/8086 . كتابة برامج عملية بلغة التجميع. إجراء تجارب تعنى بالتواصل مع الملحقات:LED, RS232 ADC, LCD, MOTORS. إجراء مشاريع عملية في مجال التوصيل مع معالجات عائلة 8088/8086.
3
    • 10221102
مقدمة، الوحدات، المنابع غير المعتمدة، المنابع المعتمدة، قانون أوم، قوانين كيرشهوف وقواعد تجزئة الفولتية والتيار، أساليب تحليل الدوائر، الملف والمكثف، دوائر الملف والمقاومة، دوائر المكثف والمقاومة، دوائر المقاومة مع الملف والمكثف، دوائر التيار المتردد ذات الطور الواحد والأطوارالثلاثة.
3
    • 10641292
مواد أشباه الموصلات، الديود، تحليلات التيار الثابت، زينرديود وشوتكي ديود، دوائر الديود وموحدات الفولتية والتيار، ترانزستور ثنائي القطبية ودوائره المختلفة وتطبيقاتها، مضخمات الترانزستور ثنائي القطبية وخواصها، ترانزستور المجال وتحليل دوائره وتطبيقاته.
1
    • 10641291 أو
    • 10641293
أجهزة المختبر، قانون أوم وطرق توصيل المقاومات، قوانين كيرشهوف وطرق تجزئة الفولتية والتيار، تحويلات النجمة والدلتا، دوائر ثيفينن ونورثون المكافئة، الوصول إلى القدرة القصوى، دوائر الأطوارالثلاثة.
3
    • 10641291 أو
    • 10641292
مراجعة الدوائر المغناطيسية، المحولات ذات الطور الواحد والأطوارالثلاثة، التحويل الكهروميكانيكي للطاقة، الآلات الكهربائية ذات التيار الثابت، الآلات الكهربائية ذات التيار المتردد وأحادية الطور وثلاثية الأطوار (الآلات التوافقية والآلات الحثيّة).
1
    • 10641391
تجارب مخبرية حول المحولات ذات الطور الواحد والأطوارالثلاثة، مولدات التيار الثابت، محركات التيار الثابت، محركات التيار المتردد ذات الطور الواحد والأطوارالثلاثة (التوافقية والحثيّة)، التحكم بسرعة المحركات.
3
    • 10641293 أو
    • 10641313
الثيريستور، الدياك والثرياك، الدوائر أحادية الطور وثلاثية، الطور للتقويم، التحليلات الهرمونية للفولتية والتيار، منظمات الفولتية، تقنية انتقال مسارات التيار، محولات التيار الثابت.
2
    • 10636111
مقدمة للغة البرمجة MatLab واستخداماتها في عمليات المصفوفات وحل المعادلات الخطية، بناء البرامج والإقترانات باستخدام MatLab (m-files) ومدخل إلى مكتبة البرمجيات (الإقترانات) الخاصة بـِ MatLab. التمثيل البياني للبياتات وتحليل أنظمة الميكاترونكس باستخدام تطبيق Simulink. بناء وتصميم نماذج ديناميكية ثلاثية الأبعاد وتحليل الإجهادات باستخدام برنامج SolidWorks وVisual Nastran 4D أو أي برامج تصميم ميكانيكي مكافئة.
3
    • 10621214
آليات نقل الحركة وتحليلاتها، انواع الوصلات، البكرات والأحزمة، التروس والتروس المتقاطرة، الحدبات، القوابض، الفرامل، الحدافات، البراغي، عمود المحور، المدحرجات، المثبتات المحورية والنوابض.
3
    • 10641292 أو
    • 10641291
    • 10621414
النظرية الخطية للتحكم بالتغذية الراجعة، التمثيل الرياضي للانظمة الفيزيائية (الكهربائية والميكانيكية والهيدروليكية والنيوماتيكية)، الأنظمة الخطية والغير خطية وطرق تحويلها الى أنظمة خطية. تمثيل الأنظمة بإستخدام المخططات الصندوقية ومخطط تدفق الاشارة، تحليل أنظمة التحكم في المجال الزمني، الاستقرارية وخطأ الحالة المستقرة، الاستجابة الانتقالية، تحليل إتزان وإستقرارية أنظمة التحكم باستخدام طرق روت لوكس وراوث هروتز. مقدمة الى الإستجابة المترددة. تمارين على أنظمة التحكم الآلي بستخدام برمجيات Matlab and Simulink.
3
    • 10621214
    • 10641391
الخواص الاستاتيكية والديناميكية والاحتمالية لاجزاء أنظمة القياس، أثر تحميل اجهزة القياس، أنواع المجسات: المقاومة، المكثفة، الحث، الالكترومغناطيسية، الالكتروحرارية، المرنة، البيزإلكترونية والإلكتركميائية. موائمة الإشارات باستخدام الجسور والمضخمات الكهربائية، أنظمة معالجة الإشارة ومبادئ تحويلها.
1
    • 10651481
تجارب على ناقلات الطاقة وتركيبها. تجارب تحديد الخواص الثابتة لعناصر الاحساس: الخط المستقيم المثالي و عدم الاستقامة والحساسية والاجهادات ونقطة الثبات وحدود الخطأ. تجارب على اثار تحميل انظمة القياس. تجارب على جسور الانحراف والمضخمات. تحويل المماثل الى رقمي واكتساب المعلومات.
3
    • 10621310
    • 10621261
مدخل إلى تصميم وتشغيل أنظمة الموائع للطاقة. خواص الموائع الهيدروليكية وفحوصاتها النموذجية. مواصفات وخواص المضخات ذات الإزاحة الإيجابية والغير إيجابية. خصائص و مواصفات الفلاتر. المحركات الهيدروليكية الخطية والدورانية. خصائص وتصميم أنظمة التوزيع النيوماتيكية والهيدروليكية. الصمامات الهيدروليكية والنيوماتيكية. تصميم وتحليل الدوائر الهيدروليكية والنيوماتيكية.
3
تدريب عملي لمدة لا تقل عن ثمانية أسابيع في مكان عمل هندسي معتمد من قبل البرنامج، وذلك عند الإنتهاء من دراسة السنة الرابعة أو بعد إنهاء مائة وعشرين (120) ساعة معتمدة بنجاح من متطلبات برنامج هندسة الميكاترونكس.
1
    • 10651471
أنظمة التحكم المفتوحة والأرجاعية وتطبيقاتها في أنظمة الموائع (التحكم بارتفاع وتدفق السائل) والأنظمة الكهربائية والالكتروميكانيكية والحرارية. التحكم بالمكان والسرعة. اساسيات التحكم بآلية الموازرة وفحوصات الاستقرارية. أداء الأنظمة تحت تأثير المتحكمات التعويضية التناسبية والتكاملية والتفاضلية. قياسات الأستجابة اللازمنية والترددية. المحاكاه المحسوبة لأنظمة التحكم باستخدام برمجيات MATLAB & SIMULINK
3
    • 10636374
مبادئ وتطبيقات وأجزاء وتركيب المتحكمات المنطقية المبرمجة. أساليب برمجة المتحكمات المنطقية المبرمجة. برمجة المدخلات المنطقية وإنتاج المخرجات المنطقية. تكوين المخطط السلمي من وصف التحكم بعملية صناعية. علاقات موقتات وعدادات المتحكمات المنطقية المبرمجة. برمجة العلاقات الوسطية: الرياضية والمقارنة الرقمية. علاقات التشغيل ذات القفز والعلاقات السائدة وأنظمة المعلومات. العلاقات المتقدمة وتشمل علاقات تناول الوحدة المنطقية والعلاقات السلسلية وعلاقات المصفوفات. لغات البرمجة الآخرى ذات العلاقة. تشغيل المتحكمات المنطقية المبرمجة المتصلة وشبكات عمل المتحكمات المنطقية المبرمجة.
2
مراجعة علمية لموضوع المشروع المختار وتحضير خطة عمل لمراحل انشاء المشروع بشكل عملي.
3
    • 10651372 أو
    • 10621301
    • 10621310
تتناول هذه المادة كينماتيكا ومعكوس كينماتيكا الحركة للربوتات الآلية في الأبعاد المتعامدة الثلاث. القوى الأستاتيكية وديناميكا الربوتات. تحديد المسارات متعددة الأبعاد والتحكم الخطي. المحركات والمجسات المستخدمة في الربوتات.
1
    • 10651682
    • 10651572
برمجة ومحاكاة العمليات الصناعية للروبوتات، البرمجة مع تطبيقات عملية على المخرطة المحوسبة وآلة التفريز المحوسبة. محاكاة العمليات الصناعية باستخدام أجهزة التحكم المنطقي القابل للبرمجة PLC القياسية. تجارب عملية في الأتمتة الصناعية مع تطبيقات لتجميع وحدات صناعية مخبرية ذات طابع انتاجي وتصنيفي.
3
    • 10651471
    • 10651481
مقدمة في تصميم أنظمة الميكاترونكس، النمذجة الرياضية والمحاكاة المحوسبة لأنظمة الميكاترونكس، تحليل وأداء أنظمة الميكاترونكس. يشمل هذا المساق على تمارين ومشاريع شاملة تحوي مزيج من التقنيات الكهربائية والميكانيكية والحاسوبية لإنتاج نظام ميكاترونكس عملي.
3
    • 10651585
التطبيق العملي للمعرفة النظرية والعملية المكتسبة من مشروع تخرج 1. كتابة ما تم انجازه في مشروع 1 و 2 بتقرير نهائي بالاستناد على الأسس العلمية والمنهجية لكتابة التقرير.
11032101 الانجليزيه في مكان العمل 3
    • 11000325 أو
    • 11000322

متطلبات تخصص إختيارية يجب على الطالب ان يكمل 9 ساعة معتمدة

رمز المساق اسم المساق الساعات المعتمدة المتطلبات السابقة
3
    • 10621414
    • 10651372
مقدمة لمفهوم العناصر المحدودة، المسائل ذات البعد الواحد، اشتقاق معادلات العنصر، تجميع معادلات العناصر، فرض الظروف الحدودية، حل المعادلات، مقدمة للمسائل ذات البعدين، تحليل الخطأ، تطبيقات على الحاسوب.
10631300 الابتكار وريادة الاعمال 3
3
    • 10636374
توقيت إشارات التحكم وضبطها ، عمليات مسارات التوصيل، واجهات التواصل مع الذاكرة. واجهات التواصل مع أجهزة الإدخال والإخراج والأجهزة الطرفية. المقاطعات. واجهات التواصل التسلسلية و المتوازية. دوائر الإدخال والإخراج المتكاملة القابلة للضبط. البرمجة بلغة التجميع.
3
    • 10641391
    • 10641411
مقدمة في أنظمة قيادة المحركات الكهربائية، أحجام المحركات الكهربائيةواختيارها ACوDC دوائر البدء، والبدء الناعم للمحركات، التحكم بسرعة المحركات باستخدام الطرق التماثلية والرقمية.PWM،
3
    • 10651484
يتم التسجيل للمساق بالتزامن مع مساق التدريب العملي 10651484، بعد موافقة القسم، وذلك تماشياً مع فترة تدريب تتطلب أربع أشهر متتابعة في مكان عمل هندسي معتمد.
3
    • 10651462
    • 10631340
وتشمل اساسيات التصميم والتصنيع المحوسبة، التصميم المحوسب أو التصميم بمساعدة الحاسوب، ويشمل بناء الاجسام وتغيير مكان الاجسام، وتدويرها في الفراغ الثلاثي، وعمليات رسم وتصنيف وتحريك المنحنيات وتشكيل الاسطح وعمليات تجسيم النماذج وبناء الموديلات وإختبارها من ناحية أداء الوظيفة المصممة من أجلها، وتطبيق طريقة العناصر المحدودة في مجالات المعالجة والتحاليل المختلفة من أجل التصنيع بتكامل الحاسوب.
3
    • 10651471
طرق الإستجابة المترددة والإتزان في المجال الترددي. تصميم أنظمة التحكم ذات التغذية الراجعة. تصميم أنظمة التحكم ذات التغذية الراجعة باستخدام معادلات فضاء الحالة. مقدمة الى التحكم الرقمي. تمارين محوسبة بإستخدام برمجيات MATLAB.
3
    • 10651471
مراجعة لتصميم أنظمة التحكم التقليدية. مقدمة الى أنظمة التحكم الفوضوية. الأنظمة الفوضوية العامة: المتغيرات الكلامية وقيمها وقواعدها. المجموعات الفوضوية والمنطق الفوضوي. العمليات الفوضوية وتحويلاتها. التمثيل الرياضي للأنظمة الفوضوية. أنظمة تكاجي وسوجينو الفوضوية. محاكاة ودراسة حالات لأنظمة التحكم الفوضوية. مقدمة الى التقدير والتحديد الفوضوي.
3
    • 10631340 أو
    • 10621210
مقدمة في الأتمتة الصناعية، ملخص لعمليات الإنتاج، تكنلوجيا التعرف على المواد ومناولتها (طرق واليات مناوله المواد، أنظمة نقل المواد، أنظمة تخزين المواد، التعرف الأوتوماتيكي على البيانات). نظم التصنيع وتضم: وحدات التصنيع ذات المحطة الواحدة، تكنلوجيا المجموعات والتصنيع الخلوي، نظم التصنيع المرن، خطوط التجميع اليدوي، خطوط النقل والنظم المؤتمتة للتصنيع المتشابه، خطوط التجميع المؤتمتة.
3
    • 10651682
مقدمة في الروبوتات السيارة وتطبيقاتها، المكونات الصلبة للروبوتات السيارة، المجسات والخوارزميات البصرية وغير البصرية، التحكم بالروبوتات السيارة، طرق حساب المنطق والاختيار ومساحات الخيار المتوفرة، بيئة العمل، خوارزميات الحركة في المسارات وطرق تفادي العقبات. الإبحار في ظروف محيطة (بيئة) معلومة وغير معلومة، استخدامات التحكم بالمنطق الضبابي في ابحار الروبوتات السيارة.
3
مواضيع مختارة حول الوجهات والتطورات الحالية في مجال هندسة الميكاترونكس.
11011222 الريادة والابداع 3

المساقات الحرة يجب على الطالب ان يكمل 2 ساعة معتمدة

رمز المساق اسم المساق الساعات المعتمدة المتطلبات السابقة
7303311 النباتات الطبيه في فلسطين 2
7303312 مواد التجميل والمجتمع 2
7303433 الصيدلة والمجتمع 2
7404111 صحة الأسرة 2
10311197 اللغة الفرنسية 2
10805107 الثقافة النفسية في حياتنا المعاصرة 2
10816001 التخطيط والتنمية 2
11000111 القدس 2
11000112 مكافحة الفساد : التحديات و الحلول 2
11000118 الصحة العامة 2
11000142 نظام الأسرة في الاسلام 2
11000143 مبادىء العقيدة الاسلامية 2
11000144 السيرة النبوية 2
11000151 مبادئ عامة في الاداره 2
11000155 السموم والوقاية منها 2
11000156 مبادئ الاستثمار 2
11000157 مبادئ في التسويق والبيع الشخصي 2
11000158 الأدوية والمجتمع 2
11000166 الوراثة والمجتمع 2
11000167 التكيف النفسي الجامعي 2
11000168 مبادىء السلامة المهنية 2
11000173 لغة الاشارة 2
11000254 الرياضه و الصحه 2
11000255 سباحة عملي 2
2
تعريـف كلمـة موسـيقا مـن الناحيتـين اللغويـة والمعنويـة، وتفسيرمعـاني الموسـيقا بوصفهـا علماً وفنـاً ولغة، والتقسـيمات والأشـكال الموسـيقية المختلفـة، وكتابـه هـذه الأشـكال عـلى المـدرج الموسـيقي، وطريقـة رسـم المفتـاح، والسـلالم الموسـيقية المتعـددة، والأبعـاد التـي تحصرهـا بينهـا، والمسـافات التـي توجـد بـها النغـمات، والفقـرات المختلفـة، كذلـك يتعـرف الطالـب إلى القوالـب الموسـيقية العالمية، مثل السيمفونية، والأوبرا، والتعرف إلى القوالب العربية، مثل القصيدة، والموشح، والأدوار، والسماعي.
11201102 مدخل إلى التربية الموسيقية 2
2
دراســة النتــاج الموســيقي للشــعب الفلســطيني، والتعــرف إلى نمـط الموســيقا الشــعبية. الفلســطينية، وتحليــل الموســيقا الشــعبية عــلى الصعيديــن الآلي والغنــائي والبحــث في خصائــص الموســيقا الآليــة ومميزاتهــا الغنائيــة الشــعبية الفلســطينية دراسة الأشــكال والقوالـب المختلفـة للموسـيقا الشـعبية وتحليلهـا. التعـرف إلى نماذج مـن الأغاني الشـعبية، وإلى أنـواع الآلات الموسـيقية الشـعبية، مــن حيث: صناعتهــا، وبناؤها الصــوتي ،وطــرق العــزف عليهــا.
11201163 جوقة و انشاد 2

© 2024 جامعة النجاح الوطنية