ضمن إطار التعاون العلمي الدولي، نشر الدكتور محمد أبو عبية، مدير وحدة الأتمتة والروبوتات المتقدمة- حديقة النجاح للابتكار في جامعة النجاح الوطنية، بالتعاون مع أ.د. إيناس شيحي وم. هاني بالقاسم، من جامعة لوكسمبورغ، بحثاً علمياً في المجلة العلمية المرموقة IEEE Access ذات معامل التأثير 3.6، بعنوان: High-Fidelity Virtual Model for Industrial Robot Control under Uncertain and Disturbed Scenarios: A Comparative Study on the UR5e”.

وركز البحث على التحكم المتين في الأذرع الروبوتية الصناعية تحت الظروف الواقعية التي تتسم بعدم اليقين والاضطرابات، حيث جرى تطوير نماذج حركية وديناميكية عالية الدقة لذراع UR5e الروبوتية والتحقق منها تجريبياً لبناء بيئة افتراضية واقعية لاختبار أنظمة التحكم. كما تناول مقارنة شاملة بين أربع استراتيجيات تحكم متقدمة، وهي: CTC، PID، SMC، و NMPC.

وأظهرت النتائج تميز كل خوارزمية في جوانب محددة، إذ أثبت التحكم SMC فعاليته في مواجهة الاضطرابات، بينما حقق التحكم NMPC كفاءة عالية في استهلاك اطاقة، في حين وفر التحكم CTC توازناً بين الدقة وسرعة الاستجابة، وبرز التحكم PID كخيار فعّال في البيئات قليلة الاضطرابات.

ويعكس هذا الإنجاز ثمرة التعاون بين وحدة الأتمتة والروبوتات المتقدمة في جامعة النجاح الوطنية ومختبر المجسات المتقدمة في جامعة لوكسمبورغ، في تعزيز البحث العلمي المشترك بمجالات الروبوتات، الأتمتة، والتحكم الصناعي، بما يسهم في تطوير حلول متقدمة لمواجهة تحديات الصناعة الحديثة.